在高速公路上，从前进方向的左侧算起，紧靠中央隔离带的第一条车道为超车道，专供汽车超车时使用，超车后应迅速返回行车道，不得长时间占用超车道行驶。第二条车道为行车道（也称主车道），汽车在高速公路上，主要是在该车道内行驶。紧靠道路右边的是路肩，也叫紧急停车带。它主要用于车辆发生事故或塞车时供交警、救护、消防、工程抢险等车辆处理事故、抢险、救援赶赴现场之用，其他任何车辆不得随意占用。平时车辆发生故障时只能在紧急停车临时停放，故障排除之后应迅速驶离。  

在三条车道的高速公路上，左侧第一条为超车道，只供小型车超车使用。第二、三条均为行车道。车速较快的小型汽车（设计时速在130km/h以上的车辆）在第二条车道上行驶。大型客车、货车以及设计时速在130km/h以下的其他机动车在第三条车道上行驶，该车道内行驶的车辆需要超车时只能在第二条行车道上借道超车，不准驶入超车道行驶。  

在四车道的高速公路上，左侧第一条车道为超车专用道。小型客车（设计时速在130km/h以上的车辆）在第二、三条道上行驶。大型客车、货车及设计时速在130km/h以下的其他车辆在第三、四条车道上行驶。各种车辆在行驶中不得压线、骑线行驶，不准随意进入路肩、加速车道、减速车道内行驶、超车等。